Münih Teknik Üniversitesi’nden (TUM) bir araştırma ekibi, robot hareketlerini daha hızlı ve verimli hale getiren bir araç geliştirdi. Bu araç, insan ve hayvanların doğal salınım desenlerini kullanarak enerji tasarrufu sağlıyor.
Araç, “BERT” adı verilen dört bacaklı bir robot üzerinde denendi. Yeni yöntem, geleneksel hareket kontrol sistemlerine kıyasla daha dinamik ve hızlı hareketler sunarak robotun performansını artırdı.
Hareket Desenlerinin Etkisi
İnsanlar ve hayvanlar, merkezi sinir sistemi (CNS) sayesinde doğal hareket desenlerine uyum sağlar ve enerji verimli hareket eder. Örneğin: Bir topu zıplatırken veya bir trambolinde zıplarken doğal frekanslara uyum sağlanır. İnsanlar, karmaşık hareketleri enerji verimliliğini ikinci plana atarak kontrol eder ve koordinasyon sağlar.
Doğal Frekansların Önemi
Araştırmalar, insan hareketlerinin doğal rezonans frekanslarına uyum sağladığını ve bunun hareket koordinasyonunu kolaylaştırdığını ortaya koyuyor.
Ancak bu frekansların karmaşık, doğrusal olmayan sistemlerde nasıl işlediği tam olarak anlaşılmış değil.
Robotlarda Doğal Ritimlerin Kullanımı
Araştırma ekibi, robotların enerji tasarrufu sağlayan hareket desenlerini bulmak için bir hesaplama aracı geliştirdi.
Bu araç:
- Doğal salınım modellerini belirliyor.
- Robotun en az enerji harcayarak hareket edebileceği modelleri hesaplıyor.
BERT Robotunun Test Sonuçları
BERT, Alman Havacılık Merkezi’nde (DLR) geliştirilen dört bacaklı küçük bir robot. Araştırmacılar, BERT üzerinde aşağıdaki hareket desenlerini test etti. Bu desenler, robotun doğal salınım frekanslarıyla uyumlu olarak hesaplandı ve enerji verimliliği sağlandı.
Doğal salınım frekanslarını kullanan bu yenilikçi yöntem, robotik hareketlerin geleceğini şekillendirebilir. İnsan ve hayvanların hareket yeteneklerinden ilham alan bu yaklaşım, robot teknolojisinde yeni bir standardın temelini atıyor.